Nie je SLAM ako SLAM
Skúsenosť so skenovaním kostolnej veže pomocou FARO Orbis Premium
Mobilné skenovanie je dnes jedným z najrýchlejšie sa rozvíjajúcich odvetví v geodézii, architektúre aj stavebníctve. SLAM technológia – teda simultánna lokalizácia a mapovanie – umožňuje záznam priestorových dát bez nutnosti statívov, cieľov a časovo náročných príprav. Na trhu sa však objavuje množstvo riešení, ktoré síce SLAM využívajú, no ich výstup je často vhodný skôr na ilustráciu ako na profesionálnu dokumentáciu.
Ako oficiálny partner značky FARO, sme sa rozhodli túto technológiu otestovať priamo v teréne – a to nie hocikde. Vybrali sme si výnimočne náročné prostredie: vnútro historickej kostolnej veže so strmým točitým schodiskom, takmer žiadnym svetlom a absolútnou absenciou GNSS signálu. Výsledky hovoria samé za seba – a ukazujú, že nie je SLAM ako SLAM.
Ako oficiálny partner značky FARO, sme sa rozhodli túto technológiu otestovať priamo v teréne – a to nie hocikde. Vybrali sme si výnimočne náročné prostredie: vnútro historickej kostolnej veže so strmým točitým schodiskom, takmer žiadnym svetlom a absolútnou absenciou GNSS signálu. Výsledky hovoria samé za seba – a ukazujú, že nie je SLAM ako SLAM.
14 minút plynulého skenovania bez GPS. A s presnosťou 5 mm.
Záznam sme vykonali v plne mobilnom režime – bez jediného zastavenia, bez statických stanovíšť a bez akéhokoľvek GPS. Celý proces trval 14 minút a 41 sekúnd, počas ktorých sme kontinuálne prechádzali úzkym schodiskom až na samotný vrchol veže.
Aj napriek náročným podmienkam (minimálne osvetlenie, žiadna GNSS podpora, stiesnený priestor) skener FARO Orbis Premium bezchybne zaznamenal:
Aj napriek náročným podmienkam (minimálne osvetlenie, žiadna GNSS podpora, stiesnený priestor) skener FARO Orbis Premium bezchybne zaznamenal:
- 287 miliónov bodov v podrobnom mračne,
- dátový objem len 1 GB,
- presnosť ±5 mm,
- a plnú integritu priestoru – bez strát, deformácií alebo chýb v SLAM trajektórii.
Tento výsledok potvrdzuje, že LiDAR SLAM, na ktorom je Orbis postavený, je vysoko stabilná a robustná technológia. Na rozdiel od mnohých nízkonákladových zariadení (často z čínskej produkcie), ktoré sa spoliehajú len na tzv. visual SLAM (pracujúci s obrazovými dátami z kamier), Orbis využíva vysokofrekvenčný LiDAR doplnený o IMU jednotku. To mu umožňuje presné snímanie aj v tme, v monotónnych interiéroch alebo členitých architektonických štruktúrach.
Bez GPS, bez starostí
V praxi sa často stretávame s tým, že niektoré zariadenia, ktoré deklarujú podporu GPS, majú v realite problém v členitom alebo krytom teréne. Strata signálu (tzv. FIX) pri pohybe spôsobuje chyby v lokalizácii, deformácie a nepresnosti.
FARO Orbis Premium ide inou cestou – nepotrebuje GPS vôbec, čím eliminuje zdroj možných komplikácií.
Okrem toho, že skener zachováva vysokú presnosť vďaka kombinácii LiDAR SLAM a IMU, ponúka aj možnosť priameho merania bodov pomocou terčovej podložky so zameriavacím krížom. To znamená, že ak potrebujete presne zamerať konkrétny bod, nejde len o spätné „kliknutie“ v mračne bodov – ide o fyzicky zameraný bod priamo v teréne, čo výrazne zvyšuje dôveru vo výsledok, najmä pri technických a výpočtových úlohách.
Okrem toho, že skener zachováva vysokú presnosť vďaka kombinácii LiDAR SLAM a IMU, ponúka aj možnosť priameho merania bodov pomocou terčovej podložky so zameriavacím krížom. To znamená, že ak potrebujete presne zamerať konkrétny bod, nejde len o spätné „kliknutie“ v mračne bodov – ide o fyzicky zameraný bod priamo v teréne, čo výrazne zvyšuje dôveru vo výsledok, najmä pri technických a výpočtových úlohách.
Postproces: čisté dáta vďaka FARO Connect
Po ukončení skenovania boli dáta importované do FARO Connect, ktorý umožňuje rýchle predspracovanie a aplikáciu dôležitých filtrov. V našom prípade sme využili:
- automatický filter na odstránenie pohyblivých objektov a osôb,
- redukciu šumu,
- a export do štandardných formátov pre následné využitie v ďalších softvéroch.
Tento krok výrazne skracuje čas, ktorý by bol inak potrebný na manuálne čistenie a korekciu.
Rezy a vizualizácia v 3DSurvey
Na vizualizáciu vnútornej štruktúry veže a overenie kvality záznamu sme pripravili prierezy v softvéri 3DSurvey. Použili sme nástroj X-ray views, ktorý umožňuje jednoduchú kontrolu výškových profilov, schodísk, detailov muriva či konštrukčných prvkov. Vďaka vysokému rozlíšeniu bodového mračna bolo možné pripraviť rezy s výbornou čitateľnosťou aj v stiesnených častiach, ako sú točité schodiská, zvonové poschodia či výstupy na ochodze.Výrazná úspora času (a nervov)
Keby sme túto vežu skenovali tradičným statickým skenerom, išlo by o niekoľkohodinovú – ak nie celodennú – operáciu. Každé meranie by vyžadovalo rozloženie statívu na úzkych schodoch, neustále premiestňovanie a opakované zarovnávanie skenovacích pozícií.
Keby sme túto vežu skenovali tradičným statickým skenerom, išlo by o niekoľkohodinovú – ak nie celodennú – operáciu. Každé meranie by vyžadovalo rozloženie statívu na úzkych schodoch, neustále premiestňovanie a opakované zarovnávanie skenovacích pozícií.
Vďaka Orbis Premium sme celý záznam zvládli za necelých 15 minút. Bez statívu, bez prerušení a s výsledkom, ktorý sa kvalitou a presnosťou vyrovná TLS riešeniam.
Časová úspora? Viac než 80 % – s menšou záťažou pre operátora aj techniku.
Časová úspora? Viac než 80 % – s menšou záťažou pre operátora aj techniku.
Pre koho je FARO Orbis Premium určený?
Tento typ riešenia je ideálny pre široké spektrum profesionálov, ktorí potrebujú rýchlo a presne získať priestorové dáta bez komplikovanej logistiky a s vysokou dôveryhodnosťou výstupov.
Využitie nájdu najmä:
- geodeti – pre technické zamerania, pasporty a objemové výpočty,
- architekti a projektanti – pri dokumentácii existujúcich stavieb či návrhoch rekonštrukcií,
- pamiatkari a reštaurátori – pri evidencii historických objektov,
- stavebný dozor – pre kontrolu priebehu prác a súladu s dokumentáciou,
- samotné obce či mestá – na rýchle zdokumentovanie stavieb, mostov, ciest či verejných priestorov,
- a samozrejme každý, kto potrebuje spoľahlivé a prenosné meracie riešenie bez kompromisov.
Servis, ktorý je na dosah – nie na mesiac čakania
Pri výbere technológie často rozhoduje nielen presnosť, ale aj to, čo sa stane, keď niečo prestane fungovať.
Mnohé lacné alternatívy z Ázie môžu pôsobiť lákavo, no reálne skúsenosti hovoria jasne – ak príde k poruche alebo potrebe kalibrácie, často nasledujú týždne až mesiace čakania, komplikovaná komunikácia a nulová lokálna podpora.
Ako oficiálny partner FARO poskytujeme všetko pod jednou strechou:
Mnohé lacné alternatívy z Ázie môžu pôsobiť lákavo, no reálne skúsenosti hovoria jasne – ak príde k poruche alebo potrebe kalibrácie, často nasledujú týždne až mesiace čakania, komplikovaná komunikácia a nulová lokálna podpora.
Ako oficiálny partner FARO poskytujeme všetko pod jednou strechou:
- predpredajné poradenstvo,
- zaškolenie obsluhy,
- technickú podporu pri vašich prvých projektoch,
- spoľahlivý záručný aj pozáručný servis v rámci EÚ,
- a kompletné riešenie, ktoré nezahŕňa len „skener v krabici“, ale aj všetko, čo k tomu patrí.
Záver: nie je SLAM ako SLAM
Naša skúsenosť z kostolnej veže ukázala, že mobilné skenovanie môže byť rýchle, presné a zároveň profesionálne. Dôležité však je, akú technológiu použijete – a kto stojí za ňou.
FARO Orbis Premium je nástroj pre tých, ktorí nechcú robiť kompromisy – či už ide o presnosť, čas, spoľahlivosť alebo podporu.
Radi vám ukážeme Orbis v praxi, poradíme s výberom alebo vám pripravíme školenie.
FARO Orbis Premium je nástroj pre tých, ktorí nechcú robiť kompromisy – či už ide o presnosť, čas, spoľahlivosť alebo podporu.
Radi vám ukážeme Orbis v praxi, poradíme s výberom alebo vám pripravíme školenie.
Ing. Patrik Podolan
Produktový špecialista
3D technológie
Tel: +421 911 031 522
Email: patrik.podolan@3gon.eu
